磁力起重器按工作原理分为永磁磁力起重器(永磁起重器)，电磁磁力起重器(起重电磁铁)和电永磁磁力起重器(电永磁起重器)。
永磁起重器具有安全、节能的优势；起重电磁铁拥有操作简单方便的特点；电永磁起重器集上述两种磁力起重器的优点于一身，是集安全、力量、便捷、节约于一体的新型磁力起重设备。
磁力起重器对比：
永磁磁力起重器(永磁起重器)一般需手工旋转扳手进行充退磁操作(又称为手动永磁起重、手动磁力起重器)，劳动强度大，而且受永磁结构限制无法将永磁起重器做到尺寸很大。
永磁起重器采用永磁起重技术，是永磁材料应用的新领域之一，也是起重技术发展中的一个新方向。永磁起重装置的基本特征是在起重作业过程中不需要通电，靠强大的永磁体的磁力把钢铁等铁磁性物件吸吊起来。因此，相对于传统的电磁式起重而言，永磁起重的最大优点是节省能源。因为不存在因停电而发生事故的问题，所以永磁起重装置的另一个优点是安全可靠。又由于不需要防断电装置，因此有利于降低成本。一般而言，永磁起重装置的体积和重量,要比同级的电磁式的装置小而轻。
永磁起重技术要解决的基本问题有二：是如何选用永磁材料及其最佳方案的设计问题：第二是怎样解决卸重问题。可以说，卸重问题更为重要，否则起重量再大也没有意义。 我国从80年代末就开始了永磁起重技术的研究，并取得的斐然的成绩。
电磁磁力起重器(起重电磁铁)是以被吸物作为衔铁的一种直流电磁铁。将n台电磁铁通过电控系统有机地组合在一起，便形成了电磁起重系统。电磁起重系统的工作原理相对简单，工作时根据上层网络的指令，电控系统控制全部或部分电磁铁协同工作，达到吸放钢板的目的。 起重电磁铁是在工作中的磁力维持需要一直源源不断的电力，耗电高，虽然克服了永磁起重器的卸载问题，但同时也带来了新的安全忧虑，如遇外部断电或线圈系统故障，电磁铁将失磁造成工件掉落，使用安全性低。
电永磁磁力起重器(电永磁起重器)采用最先进的电控永磁技术，克服了永磁起重器和起重电磁铁的缺点，而集结了二者的优点——用永磁磁力做工作吸力，用电源来控制充、退磁。电永磁起重器在内部采用高性能永磁材料，又安装有励磁线圈。当送入瞬间正向脉冲时，其恒定的永磁力对外显示为工作磁力；送入瞬间反向脉冲电源时，永磁力在磁铁内部闭合，不显示磁力（退磁状态）。电永磁磁力起重器（电永磁起重器）既具有起重电磁铁操作方便的特点，又具有永磁起重器的安全性，是集安全、力量、便捷、节约于一体的较好的磁力起重设备，真正达到使用安全，操作方便等目的。
