机械手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。从而达到多面加工打磨的工艺需求。
在加工传统工艺中很多产品需要经过多道加工打磨，大部分制造生产线上开始使用机械手来夹持转化工件，传统的夹具夹持工件，速度非常慢，生产效率很低，还需要配合各种摆动，移动，复合运动来实现搬运工件到指定的位置，也会造成工件的损坏和变形。
为了解决这一问题，湖南千豪磁电研发生产的
电永磁工装夹具，外形小巧，超强磁力吸附住工件，不会损坏工件，安装到机械手上接入控制系统操作。使生产效率提高2倍！
