电永磁吸盘吊运钢板的研究：
工件坠落原因
对于质量比较集中的整体件，吸盘对它的吸力除取决
吸盘本身的性能外，还受工件材质、表面质量及运动平稳性的影响，设计吸盘时考虑到足够的安全系数，一般也就可以正常工作。
对于板类工件，由于它长宽与其厚度之比过大，与吸盘起重能力形影质量的板件面积要比吸盘吸合面的面积大得多，因而吊吸过程中很可能偏心，产生一个偏心矩，这个偏心矩是板件坠落的主要原因之一。
对板件偏心吸合时力的分析
偏心力矩对于已吸合的吸盘有撬掀的作用，故对已吸合的吸盘是个撬掀力矩。钢板力图以m点为支撑，顺时针方向向下掀动。由于整个吸盘对钢板有吸力，对m点会产生一个抗掀力矩（为了讨论简单，假定吸盘吸力是均匀分布在整个吸盘的吸盘的吸合面上）。则在长度方向的抗掀力矩为：
结论：
通过对各种磁力吸盘吊吸钢板的优缺点进行分析，得出采用
电永磁吸盘吊吸钢板较为理想的结论。它具有节能、断电不失磁、安全可靠和吸吊单张钢板平起平落等诸多优点。
同时在设计电永磁吸盘结构时，要根据钢板大小及厚薄，合理设计磁极形状及进行合理组合，使之具有足够的吸力及抗掀能力，从而运行更平稳可靠。
