工业机器人搭载的末端夹具用于抓取物品机械手的执行机构多重多样，有吸盘式，抓取式，电磁式，吊钩式等等。而其中的磁力吸盘，因其结构，控制简单，干净卫生，被广泛的应用各个领域。吸盘式机械手善于抓取表面平整规则的物品，所以被用于物流，生产分拣，食品行业，汽车生产，玻璃搬运，钣金件搬运等领域，其数量和种类是抓取机械手中最多的。
搭载磁力吸盘的机械手可以翻转，平移等动作，取代人力搬运，提升重物。也可用于物流，仓储，港口，用于对物料进行自动抓取，定点码放功能，如：物流行业，生产企业的分拣，码垛。
磁力吸盘的特点：体积小，自重轻，吸持力强， 可在水里使用。磁力吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运吊装过程中对块状、 圆柱形导磁性钢铁材料工件的连接，可大大提高工件装卸、搬运的效率，是工厂、码头、仓 库、交通运输等行业最理想的吊装工具。
