机械手工装夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具较为常见，通常简称为夹具。
1、电永磁机械手工装夹具和固定装置用于减少生产成本，因为消除了不必要的工作和工具设置。
2、增加产量。
3、为了确保零件的高精度。
4、提供互换性。
5、通过将其牢固地固定在机器上，可以加工重型和复杂形状的零件。
6、通过计算控制质量、控制费用。
7、可以很大程度上使一些工厂降低技术工人，从而减少人工开支，节省劳动力。
8、提高工作安全性，从而降低事故发生率。
