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机械手电磁吸盘的设计原理

点击: 来源:网络 发表日期:2016-04-06 10:40:50
  机械手电磁吸盘是安装在手腕的前端,通过电磁吸力把工件吸住。其机械手电磁吸盘工作原理如图1所示,当线圈1通入电流后,在铁芯2内外激起磁场,由线圈出来的磁力经过铁芯、空气隙和被磁化的衔铁3而形成闭合回路。根据线圈中电流I的方向,可用右手螺旋法则来确定线圈的磁力线的方向,凡磁力线出来的那个磁极为N极,而磁力线进入的那个磁极为S极,同时衔铁3被磁化,其极性与铁芯线圈产生的磁场极性相反,根据异极性相反,根据异极性相吸的特性,衔铁受到电磁力F的作用,被吸向铁芯。有的电磁铁中衔铁是固定的,由靠近它的铁磁物质(即工件)被磁化形成对应的异性磁极,因而受到电磁吸力的作用被吸住。若切断电流时,铁芯内外的磁场随即消失,衔铁将被释放或放下工件。
机械手电磁吸盘
  机械手电磁吸盘电磁铁主要由铁芯、绕在铁芯上的线圈及原来不显磁性的铁磁物质制成的衔铁所组成,其结构型式如图2所示。
  图(a)为螺管式的电磁铁,在交流和直流电路上均有应用,这种电磁铁的气隙全部在激磁线圈中间,吸力较大。如带有电磁铁的挤压气吸式吸盘即属于此类型。
  图(b)为盘式电磁铁,其整个磁路结构像一个圆盘,磁通经过一个几乎密合的气隙,能产生很大的吸力,它的结构简单,动作快,控制功率小,在自动控制中得到广泛的应用。图3为盘式电磁吸盘的结构图,铁芯1和磁盘3之间用黄铜焊料焊接并构成隔磁环2,既焊为一体又将铁芯和磁盘分离,这样使铁芯1成为内磁极,磁盘3成为外磁极。其磁路由壳体6的外圈,经磁盘3、工件和铁芯1,再到壳体内圈形成闭合回路,以此吸附工件。铁芯、磁盘和壳体均采用8~10号低碳钢制成,可减少剩磁,并在断电时不吸或少吸铁屑。盖5为隔磁材料用黄铜或铝板制成,用以压住线圈11防止工作过程中线圈的活动。
此文关键字: 电磁吸盘 机械手电磁吸盘

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